PJ型平衡吊由機(jī)身、平衡臂、傳動(dòng)箱及電器控制箱四大部分組成的。
　　1、 機(jī)身：
　　本部分由立柱、回轉(zhuǎn)座、立柱頭、臂座、水平導(dǎo)軌及擋塊、垂直導(dǎo)向板等組成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移動(dòng)推車上（地面移動(dòng)式）。臂座隨立柱頭可繞回轉(zhuǎn)座在0～345度范圍內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直導(dǎo)向板固定在臂座后部而造成兩條垂直導(dǎo)向槽，平衡臂的垂直移動(dòng)軸沿其上、下移動(dòng)。必要時(shí)，立柱頭內(nèi)的一對(duì)圓錐滾子軸承可用螺母來調(diào)整其間隙。
　　2、 平衡臂：
　　本部分由吊重臂、大臂、連桿和支撐桿用軸和軸承鉸接成四連桿機(jī)構(gòu)。連桿和支撐桿兩桿鉸接點(diǎn)用一對(duì)滾珠軸承支承在臂座的水平導(dǎo)軌上可作水平移動(dòng)。大臂桿后端用吊環(huán)與傳動(dòng)箱的升降絲桿頭部連接，沿左、右垂直導(dǎo)向槽作垂直升降運(yùn)動(dòng)。與大臂后部連接的重錘桿上掛有經(jīng)調(diào)試好的重錘，用以平衡桿系的自重，使吊鉤達(dá)到隨遇平衡的目的。
　　3、 傳動(dòng)箱：
　　電動(dòng)機(jī)經(jīng)一對(duì)齒輪帶動(dòng)蝸桿，蝸輪與螺母構(gòu)成一體，當(dāng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)即可帶動(dòng)絲桿上、下移動(dòng)，由此而使平衡吊獲得機(jī)械的垂直升降運(yùn)動(dòng)。

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